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產(chǎn)品知識

桁架機械手走線拖鏈塌了怎么處理好

時間:2024-09-28 作者:超級管理員 點擊:1170次

       桁架機械手作為自動化設(shè)備,其運行原理是以直角坐標(biāo)的形式運行,每個軸都會用到拖鏈,當(dāng)拖鏈出現(xiàn)故障我們應(yīng)該怎么處理?桁架機械手走線拖鏈塌了,可以考慮以下處理方法:

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1. 檢查原因:

首先,確定拖鏈坍塌的具體原因。可能是拖鏈本身質(zhì)量問題、過度負載、安裝不當(dāng)、長期磨損或受到外力撞擊等。

檢查拖鏈的連接處是否松動或損壞,以及拖鏈內(nèi)部的線纜是否分布不均導(dǎo)致重心偏移。


2. 重新整理線纜:

將拖鏈內(nèi)的線纜小心地取出,重新進行合理的整理和布線。確保線纜分布均勻,避免局部堆積或過度彎曲。


3. 修復(fù)或更換拖鏈:

如果拖鏈只是部分損壞,可以嘗試進行修復(fù)。例如,焊接斷裂的部位、更換損壞的連接件等。

若拖鏈損壞嚴(yán)重,無法修復(fù),則需要更換新的拖鏈。選擇質(zhì)量可靠、適合機械手工作負載和行程的拖鏈產(chǎn)品。


4. 調(diào)整負載和運行參數(shù):

檢查機械手的負載是否超過了拖鏈的承載能力,如有必要,調(diào)整負載或優(yōu)化機械手的運行動作,減少對拖鏈的壓力。


5. 正確安裝:

在安裝新拖鏈或重新安裝修復(fù)后的拖鏈時,嚴(yán)格按照安裝說明進行操作。確保拖鏈的安裝位置正確,固定牢固,并且有足夠的彎曲半徑。

例如,曾經(jīng)有一個工廠的桁架機械手走線拖鏈塌了,經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)是由于長期過載運行導(dǎo)致拖鏈磨損嚴(yán)重。技術(shù)人員首先更換了新的拖鏈,并重新整理了線纜,同時調(diào)整了機械手的運行參數(shù),降低了負載,從而解決了問題,后續(xù)再也沒有出現(xiàn)拖鏈坍塌的情況。

另一個案例中,拖鏈坍塌是因為安裝時沒有留出足夠的彎曲半徑,導(dǎo)致拖鏈在運行中受到過度拉伸。技術(shù)人員重新安裝拖鏈,保證了彎曲半徑符合要求,解決了坍塌問題。


        總之,處理桁架機械手走線拖鏈坍塌問題需要仔細分析原因,采取針對性的措施,以確保機械手的正常運行。


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